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[1] Das Dokument enthält einige Fehler:
– in Formel (33) muss es $latex k_L$ statt $latex k_L^2$ heißen
– in Formel (36) für die mechanische Leistung fehlt ein Faktor $latex k_m/k_e$, und als Folge auch in den anschliessenden Formeln (38), (40), (42), (43), (45)
[2] Der Artikel enthält zwei IMHO falsche Aussagen:
– der I-Anteil entspricht nicht „automatisch“ dem Headinghold-Mode, sondern nur falls er groß genug ist
– im Headinghold-Mode ist der D-Anteil nicht die geeignete Methode um ein Backbouncing zu vermeiden
(siehe meinen Artikel hier)

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