Artikel unter dem Stichwort: Grundlagen

Field Oriented Control: An Alternative Point of View

Brushless motors have become a commodity also to hobbyists, and with that modern motor drive technologies crept into their field … Weiterlesen

Fast Computation of Functions on Microcontrollers

I recently decided to convert my AHRS algorithm in the STorM32 gimbal controller firmware from floating-point to fixed-point arithmetic. It … Weiterlesen

STM32: Hello World

Vor kurzem habe ich den Wechsel von Atmel’s AVR Mikrokontrollern auf ST’s STM32 Chips vollzogen. Die STM’s sind wirklich ganz … Weiterlesen

IMU Data Fusing: Complementary, Kalman, and Mahony Filter

An inertial measurement unit, or IMU, measures accelerations and rotation rates, and possibly earth’s magnetic field, in order to determine … Weiterlesen

Brushless Gimbal Direct Drive: Theory and Experiment

I too got excited about the recent development of the brushless direct drive gimbals, pioneered by AlexMos. So far, all … Weiterlesen

Turnigy AquaStar Box: Bilder und Schaltplan

Für eigene Zwecke wünscht man sich oft eine Box mit einem Display und Tasten, und was liegt näher als hierzu … Weiterlesen

Turnigy DLux Box: Bilder und Schaltplan

Die Robbe Programmer Box hat sich für viele eigene Zwecke als sehr geeignet bewährt (siehe hier). Leider ist sie jedoch … Weiterlesen

Lipo Innenwiderstand: Schätzformel und Qualitätsskala

Beim Thema Lipos sind Kapazität, C-Rate, und Spannungslage mittlerweile jeder/jedem ins Gedächtnis gebrannt, aber wie sieht es mit dem Innenwiderstand … Weiterlesen

Auswuchten von Rotorblättern: Was die Schulphysik dazu sagt

Zum richtigen Auswuchten der Helikopter-Rotorblätter wurde schon unsagbar viel geschrieben, aber trotzdem taucht diese Diskussion in den Foren immer wieder … Weiterlesen

Der Heli-Gyro als Regler: Theorie und Experiment

Im Zuge meiner 4-1+2in1, Koaxgyromixer und GA250 CP-Gyro Projekte habe ich mich recht intensiv mit dem Thema Gyro beschäftigt. Meine … Weiterlesen

Elektromotor & Rotor: Grundlagen

Zum Thema Elektromotor gibt es sehr gute Artikel und Webseiten (meine Favorites: hier). Allerdings, so scheint es mir, sind diese … Weiterlesen

Koax Elektronik: Gain, Prop, und Konsorten

Am Ende vom Artikel Koax Elektronik: Grundlegendes wurde kurz darauf hingewiesen, dass eigentlich jede Koaxelektronik gewisse Einstellmöglichkeiten bietet, um sie … Weiterlesen

Koax Elektronik: Brushless Umbau

Wir wissen nun, dass die Koaxelektronik allgemein aus den fünf Funktionseinheiten Empfänger, Gyro, Mischer, (B)ESC und BEC besteht, und das … Weiterlesen

Koax Elektronik: Die 3in1 und 4in1 Einheit

Im Artikel Koax Elektronik: Grundlegendes habe ich ausgeführt, dass die Elektronik für einen Koax grundsätzlich aus den fünf Funktionsblöcken Empfänger, … Weiterlesen

Koax Elektronik: Grundlegendes

Warum denn noch eine Seite zur Koaxelektronik, gibt es davon nicht schon genug im Netz? Nun, doppeln möchte ich nichts, … Weiterlesen

MEMS Gyro GA250: Bilder und Schaltplan

Der Gyro GA250 von Assan macht zur Zeit ja ziemlich Furore, einfach weil er so unschlagbar billig und ein echter … Weiterlesen

Zur PWM Ansteuerung von Elektromotoren

Angeregt durch eine von Helmut Schenk im RCLine Forum angestossene Diskussion habe ich mich intensiver mit dem Thema der PWM … Weiterlesen

Grundlagenfrage „elektromotorische“ Konstante

In den Anfängen meiner Koaxzeit hatte ich mich mal intensiver mit den verschiedenen Elektromotoren und Rotorblättern beschäftigt. Dazu hatte ich … Weiterlesen

Robbe Programmer V2 No.8642: Bilder und Schaltplan

Zuerst war ich ja angesäuert das man sich für den Roxxy BL Control 940-6 Regler die Robbe Programmer Box dazu … Weiterlesen

Schaltung einiger Piezo Gyros: HK401B, KDS800, EK2-0704B

Durch den Start mit dem CP-Heli-Fliegen, wofür ich mir ein China-billig HK450er Setup zugelegt hatte, bekam ich auch zum erstenmal … Weiterlesen

EK2-0704B Gyro Filter Prinzip

Bei meinen Untersuchungen der verschiedenen Piezogyros, wie dem HK401B, KDS800, usw., stellte sich heraus dass im EK2-0704B ein gutes aktives … Weiterlesen

OlliW’s PPM-Expander: 7 Kanäle für die Lama V4, Umbau des ESky 4-Kanal RTF Sender & Empfänger (35MHz)

In diesem Thread stelle ich einen Umbau des ESky RTF Senders (ESky 0404 für 35MHz) vor, welcher auf einem ATmel … Weiterlesen

Spektrum DSM2 enträtselt: PC-RS232-AVR-Fernbedienung für Blade mCX

In diesem Thread wird das Spektrum DSM2 Signal Format, welches im Sender von der Hauptplatine zum DSM2-Sende-Modul geschickt wird, decodiert, … Weiterlesen

Lama V4: Meine Erfahrungen & Teilevergleich

In diesem Thread vergleiche ich verschiedene Tuningteile für die ESky Lama V4, diskutiere Probleme und Verbesserungen derselben, sowie verschiedene Liposaver-Lösungen. … Weiterlesen