Artikel zum Thema: Grundlagen

Field Oriented Control: To FOC or not to FOC

Brushless motors have become a commodity also to hobbyists, and with that modern motor drive technologies crept into their field … Weiterlesen

Digital Filters

I present some basic material on digital filters, along with interactive plots to visualize their properties and help in filter … Weiterlesen

Fast Computation of Functions on Microcontrollers

I recently decided to convert my AHRS algorithm in the STorM32 gimbal controller firmware from floating-point to fixed-point arithmetic. It … Weiterlesen

IMU Data Fusing: Complementary, Kalman, and Mahony Filter

An inertial measurement unit, or IMU, measures accelerations and rotation rates, and possibly earth’s magnetic field, in order to determine … Weiterlesen

Brushless Gimbal Direct Drive: Theory and Experiment

I too got excited about the recent development of the brushless direct drive gimbals, pioneered by AlexMos. So far, all … Weiterlesen

Lipo Innenwiderstand: Schätzformel und Qualitätsskala

Beim Thema Lipos sind Kapazität, C-Rate, und Spannungslage mittlerweile jeder/jedem ins Gedächtnis gebrannt, aber wie sieht es mit dem Innenwiderstand … Weiterlesen

Auswuchten von Rotorblättern: Was die Schulphysik dazu sagt

Zum richtigen Auswuchten der Helikopter-Rotorblätter wurde schon unsagbar viel geschrieben, aber trotzdem taucht diese Diskussion in den Foren immer wieder … Weiterlesen

Der Heli-Gyro als Regler: Theorie und Experiment

Im Zuge meiner 4-1+2in1, Koaxgyromixer und GA250 CP-Gyro Projekte habe ich mich recht intensiv mit dem Thema Gyro beschäftigt. Meine … Weiterlesen

Elektromotor & Rotor: Grundlagen

Zum Thema Elektromotor gibt es sehr gute Artikel und Webseiten (meine Favorites: hier). Allerdings, so scheint es mir, sind diese … Weiterlesen

Koax Elektronik: Gain, Prop, und Konsorten

Am Ende vom Artikel Koax Elektronik: Grundlegendes wurde kurz darauf hingewiesen, dass eigentlich jede Koaxelektronik gewisse Einstellmöglichkeiten bietet, um sie … Weiterlesen

Koax Elektronik: Brushless Umbau

Wir wissen nun, dass die Koaxelektronik allgemein aus den fünf Funktionseinheiten Empfänger, Gyro, Mischer, (B)ESC und BEC besteht, und das … Weiterlesen

Koax Elektronik: Die 3in1 und 4in1 Einheit

Im Artikel Koax Elektronik: Grundlegendes habe ich ausgeführt, dass die Elektronik für einen Koax grundsätzlich aus den fünf Funktionsblöcken Empfänger, … Weiterlesen

Koax Elektronik: Grundlegendes

Warum denn noch eine Seite zur Koaxelektronik, gibt es davon nicht schon genug im Netz? Nun, doppeln möchte ich nichts, … Weiterlesen

Zur PWM Ansteuerung von Elektromotoren

Angeregt durch eine von Helmut Schenk im RCLine Forum angestossene Diskussion habe ich mich intensiver mit dem Thema der PWM … Weiterlesen

Grundlagenfrage „elektromotorische“ Konstante

In den Anfängen meiner Koaxzeit hatte ich mich mal intensiver mit den verschiedenen Elektromotoren und Rotorblättern beschäftigt. Dazu hatte ich … Weiterlesen

Spektrum DSM2 enträtselt: PC-RS232-AVR-Fernbedienung für Blade mCX

In diesem Thread wird das Spektrum DSM2 Signal Format, welches im Sender von der Hauptplatine zum DSM2-Sende-Modul geschickt wird, decodiert, … Weiterlesen