Willkommen bei OlliW’s Bastelseiten

so, ich habe mich jetzt auch entschlossen eine eigene Seite zu erstellen, um meine Bastelprojekte sowie die im Laufe der Zeit angesammelten Informationen zusammen zu führen.

Meine Projekte kreisen vornehmlich um RC Helikopter und/oder Atmel’s Mikrokontroller, welche ich bisher meistens im RCLine Forum vorgestellt habe. In den zwei Jahren seit mich das Modellbau- und Mikrokontroller-„Fieber“ gepackt hat, hat sich allerdings Einiges angesammelt, und dies möchte ich nun auf diese Seite bringen (mehr zum Warum hier). Es gibt schon so Einiges, aber es wird Schritt für Schritt mehr dazu kommen. Themen die ich aufzuarbeiten habe gibt es nämlich noch genug. Und dann kommen ja auch immer wieder neue Themen dazu…

Und nun, have fun.

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OlliW, 21. Feb. 2011


41 Kommentare

  1. Ahsan Khalid sagt:

    Hello,

    We are using a 22T motor for a 2 axis setup with Storm32. When we tilt the gimbal it takes a long time (>10secs) to carry out any correction:

    [video here]

    Our setup is:

    [screen shot]

    The motor VMax is good enough that we cannot move the motor with hand

    also as you can see in the video the gimbal is level before we power up strom32,but as soon as it strat it tilts the gimbal a little.any idea why do this

    Can anyone please let us know what might be wrong.

    Thank you,

    Ahsan

  2. George Xian sagt:

    Hi OlliW,

    I have a few questions about the NT bus protocol.

    You say that other bytes may follow a start byte. On my Saleae signal analyzer trace, I have only ever observed a 0x90, 0xB1, then long pause before 0xB2, which is the ID for the second IMU. No other characters follow 0xB1. Is this normal? What should the NT IMU module respond with if no other characters follow 0xB1?

    Why are there multiple ACCGYRO data commands? Despite the fact that there is only one type of response packet for it (tNTBusGetImuData).

    What do you mean by „injected by the STorM32? How does „NTBUS_IMU_IMUSTATE_OK“ work?

    I am asking because I am working on an translator to convert I2C to NT UART using an Arduino.

    Thanks in advance.

    • OlliW sagt:

      hey george, please consider going to the rcgroups storm32 nt thread, this here is not good for discussions

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