Archiv des Autors: OlliW

WifiBroadcast, OpenHD, DroneBridge: 5 GHz Wifi Cards

Wifibroadcast is an interesting DIY approach for HD video transmission via the wifi bands. Introduced by befinitiv it has become … Weiterlesen

Brushless Gimbal Motors

Camera gimbals have become widely and cheaply available since Alexmos has shown nearly a decade ago that the cheap brushless … Weiterlesen

STorM32 Raspberry Pi Hat

For many cool projects one needs a combination of a gimbal, a camera, and computing power. The gimbal and camera … Weiterlesen

easyMav: MAVlink made Easy

RPi Install Instructions Install Raspbian ● Raspberry Pi Imager https://www.raspberrypi.org/downloads/ ● connect keyboard, mouse, screen and follow instructions ● Desktop->Preferences->Raspberry … Weiterlesen

Mavlink OpenTx and OlliW Telemetry Script

The aim of this project is to make RC transmitters which run the OpenTx firmware being able to handle the … Weiterlesen

The ALL-UC4H Copter

The UAVCAN for Hobbyists or UC4H project has reached a milestone: It allows us now to build an ArduPilot-based multicopter/drone, … Weiterlesen

Drone CAN Bus Power Schemes

Work in progress! In this article I will evaluate the power supply for drones using a CAN bus as communication … Weiterlesen

UAVCAN for Hobbyists Blog

This blog reports on the progress of the UAVCAN for Hobbyists (UC4H) project. UC4H Display: User Configurability 10. Apr. 2019 … Weiterlesen

Camera Gimbals: A Robotics Approach

When I started with the STorM32 gimbal controller project 5 years ago, I had some experience with controllers from my … Weiterlesen

UC4H Airspeed Node

The UC4H Airspeed node is a member of the family of UAVCAN nodes I’m working on as part of my … Weiterlesen

3DR Solo: Mod Blog

I had the great luck that some good souls gave me a 3DR Solo as present, and even though when … Weiterlesen

Estimating Propeller Thrust from Motor Data

1. Theory 1.1. Propeller The static thrust generated by the propeller and the mechanical power required to spin the propeller … Weiterlesen

UC4H: UAVCAN for Hobbyists

About the concept and the universal nodes invented by UC4H: „Having a CAN bus with daisy chained universal nodes … … Weiterlesen

Field Oriented Control: To FOC or not to FOC

Brushless motors have become a commodity also to hobbyists, and with that modern motor drive technologies crept into their field … Weiterlesen

Digital Filters

I present some basic material on digital filters, along with interactive plots to visualize their properties and help in filter … Weiterlesen

Mini / Micro Gimbal Motors

For GoPro gimbals, or gimbals with cameras in the 70 g range, a huge number of suitable brushless gimbal motors … Weiterlesen

AutoQuad M4 v2: Electronics

The AutoQuad M4 autonomous flight controller is a wonderful little piece of electronics. Much information on it is found in … Weiterlesen

Fast Computation of Functions on Microcontrollers

I recently decided to convert my AHRS algorithm in the STorM32 gimbal controller firmware from floating-point to fixed-point arithmetic. It … Weiterlesen

Micro Brushless Gimbal V3.0: A tiny 3-axis 32-bit Gimbal

Having rested on my work bench for half a year now, I took the parts and pieces and finally assembled … Weiterlesen

STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

STorM32-NT, getting rid of I2C errors, and other cool advantages … see here 🙂 T-STorM32, encoders for the STorM32 … … Weiterlesen

STM32: Hello World

I recently shifted away from Atmel’s AVR micro controllers towards ST’s STM32 chips. These are really cool and I start … Weiterlesen

3-Axis Mikro Brushless Gimbal mit o323BGC

wird noch aufgebaut 🙂 ) In my ongoing work on micro brushless gimbals here my latest advancement: the first fully … Weiterlesen

IMU Data Fusing: Complementary, Kalman, and Mahony Filter

An inertial measurement unit, or IMU, measures accelerations and rotation rates, and possibly earth’s magnetic field, in order to determine … Weiterlesen

Mini Brushless Gimbal Controller mBGC

I present here the mini Brushless Gimbal Controller, or mBGC, which consists of an Arduino Pro Mini (or Arduino Nano) … Weiterlesen

Micro Brushless Gimbal

I’ve built a micro brushless gimbal, i.e. a brushless direct-drive gimbal for cameras of the 808 key chain size, which … Weiterlesen

Brushless Gimbal Direct Drive: Theory and Experiment

I too got excited about the recent development of the brushless direct drive gimbals, pioneered by AlexMos. So far, all … Weiterlesen

Die ArduBox

In diesem Artikel stelle ich die ArduBox vor. Oft wird eine Hardware benötigt, welche im wesentlichen aus einem Mikrokontroller, Eingabetasten, … Weiterlesen

Turnigy AquaStar Box: Bilder und Schaltplan

Für eigene Zwecke wünscht man sich oft eine Box mit einem Display und Tasten, und was liegt näher als hierzu … Weiterlesen

Turnigy DLux Box: Bilder und Schaltplan

Die Robbe Programmer Box hat sich für viele eigene Zwecke als sehr geeignet bewährt (siehe hier). Leider ist sie jedoch … Weiterlesen

owSilProg, BLHeliTool, BLHeliBox: Tutorials

This page presents tutorials on Flashing of Silabs ESCs using owSilProg, and related topics such as the Windows program BLHeliTool, … Weiterlesen

Blade mCPX: Der billig(st)e Weg zum Brushless-Umbau

In diesem Post beschreibe ich meinen Ansatz, den Blade mCPX möglichst billig auf Brushless umzurüsten. Entgegen vieler Klagen in Foren … Weiterlesen

owSilProg: AVR for Flashing Silabs Microcontroller & ESC

over and over again I present here a C2 programmer for flashing Silicon Labs microcontroller, which is build using an … Weiterlesen

Lipo Innenwiderstand: Schätzformel und Qualitätsskala

Beim Thema Lipos sind Kapazität, C-Rate, und Spannungslage mittlerweile jeder/jedem ins Gedächtnis gebrannt, aber wie sieht es mit dem Innenwiderstand … Weiterlesen

Auswuchten von Rotorblättern: Was die Schulphysik dazu sagt

Zum richtigen Auswuchten der Helikopter-Rotorblätter wurde schon unsagbar viel geschrieben, aber trotzdem taucht diese Diskussion in den Foren immer wieder … Weiterlesen

OlliW’s DIY Koaxmischer

Hier stelle ich den Selbstbau eines Mischers wie er für die boardless brushless (BLBL) Umrüstung eines Koaxhelis benötigt wird vor. … Weiterlesen

Der Heli-Gyro als Regler: Theorie und Experiment

Im Zuge meiner 4-1+2in1, Koaxgyromixer und GA250 CP-Gyro Projekte habe ich mich recht intensiv mit dem Thema Gyro beschäftigt. Meine … Weiterlesen

Das GA250 Gyro Firmware Projekt

Ich habe eine eigene Firmware für den Assan GA250 Gyro entwickelt, und das Ergebnis beschreibe ich hier. Features Servos 1520us … Weiterlesen

450er Servo Blog

Neulich hatte ich festgestellt, dass ich in den 1 3/4 Jahren seitdem ich einen 450er CP Heli fliege doch eine … Weiterlesen

DX6i Display Beleuchtung

Wer hat sich nicht schon über die schlechte Ablesbarkeit des Displays am DX6i-Sender geärgert, und hätte sich nicht so ne … Weiterlesen

Elektromotor & Rotor: Grundlagen

Zum Thema Elektromotor gibt es sehr gute Artikel und Webseiten (meine Favorites: hier). Allerdings, so scheint es mir, sind diese … Weiterlesen

450er Lipoblog

In diesem Blog stelle ich die Ergebnisse meines Langzeittests von Lipo-Akkus für 450er CP-Helis, welchen ich vor Kurzem begonnen habe, … Weiterlesen

Koax Elektronik: Gain, Prop, und Konsorten

Am Ende vom Artikel Koax Elektronik: Grundlegendes wurde kurz darauf hingewiesen, dass eigentlich jede Koaxelektronik gewisse Einstellmöglichkeiten bietet, um sie … Weiterlesen

Koax Elektronik: Brushless Umbau

Wir wissen nun, dass die Koaxelektronik allgemein aus den fünf Funktionseinheiten Empfänger, Gyro, Mischer, (B)ESC und BEC besteht, und das … Weiterlesen

Koax Elektronik: Die 3in1 und 4in1 Einheit

Im Artikel Koax Elektronik: Grundlegendes habe ich ausgeführt, dass die Elektronik für einen Koax grundsätzlich aus den fünf Funktionsblöcken Empfänger, … Weiterlesen

Koax Elektronik: Grundlegendes

Warum denn noch eine Seite zur Koaxelektronik, gibt es davon nicht schon genug im Netz? Nun, doppeln möchte ich nichts, … Weiterlesen

GA250 FP&Koax-Gyro-Mischer Umbaublog

Mit dem Assan GA250 Gyro bekommt mein FP&Koax-Gyromischer Projekt wieder neuen Schwung. Die Arbeiten daran werde ich hier ganz im … Weiterlesen

MEMS Gyro GA250: Bilder und Schaltplan

Der Gyro GA250 von Assan macht zur Zeit ja ziemlich Furore, einfach weil er so unschlagbar billig und ein echter … Weiterlesen

450er Konfigurationsblog

Nachdem ich nun meinen CopterX 450 ausgemustert (bzw. als Testheli zusammengeschustert) und mir einen TRex450 Sport zugelegt habe, habe ich … Weiterlesen

CopterX 450er Blog

Mit dem „Aufrüsten“ meines TRex450 Clons (CopterX 450 SE V2 mit verschiedenen Änderungen) mit zunehmend besseren Komponenten sind Crashs zunehmend … Weiterlesen

Zur PWM Ansteuerung von Elektromotoren

Angeregt durch eine von Helmut Schenk im RCLine Forum angestossene Diskussion habe ich mich intensiver mit dem Thema der PWM … Weiterlesen

Grundlagenfrage „elektromotorische“ Konstante

In den Anfängen meiner Koaxzeit hatte ich mich mal intensiver mit den verschiedenen Elektromotoren und Rotorblättern beschäftigt. Dazu hatte ich … Weiterlesen

Motor-Ersatzwellen

Der Turnigy 2836-3700 ist IMHO eigentlich ein ganz guter Motor für nen 450er Heli (ich habe allerdings die Vorgängerversion), leider … Weiterlesen

Meine Helis

Ja, das Unvermeidliche, meine Helis: TRex 450 Sport | Blade mCPX | Esky Lama V4, No.1 | Esky Lama V4, … Weiterlesen

Erster Tagebucheintrag: Warum diese Seite?

So, um den Blog mal zu starten, hier einfach mal die Gründe für diese Seite überhaupt. Meine Projekte kreisen im … Weiterlesen

Umbau des Robbe Programmer V2 zur „eigenen“ ProgBox

Die Robbe Progbox läßt sich recht leicht für verschiedene eigene Projekte einsetzen. Ich habe z.B. eine Methode entwickelt, bei der … Weiterlesen

Robbe Programmer V2 No.8642: Bilder und Schaltplan

Zuerst war ich ja angesäuert das man sich für den Roxxy BL Control 940-6 Regler die Robbe Programmer Box dazu … Weiterlesen

Telemetrie Sender und Messwertaufnehmer

In diesem Thread stelle ich meine Telemetrie vor, welche ich vorallem für meine 450er Heli gebaut habe. Sie basiert auf … Weiterlesen

Der FP&Koax-Gyro-Mischer Brushless-Umbau der Lama V4

Dieses Projekt hat sich eigentlich direkt aus dem 4-1+2in1-Projekt entwickelt. Als Initialzündung bedurfte es aber den Anfang mit der CP-Heli-Fliegerei, … Weiterlesen

Schaltung einiger Piezo Gyros: HK401B, KDS800, EK2-0704B

Durch den Start mit dem CP-Heli-Fliegen, wofür ich mir ein China-billig HK450er Setup zugelegt hatte, bekam ich auch zum erstenmal … Weiterlesen

EK2-0704B Gyro Filter Prinzip

Bei meinen Untersuchungen der verschiedenen Piezogyros, wie dem HK401B, KDS800, usw., stellte sich heraus dass im EK2-0704B ein gutes aktives … Weiterlesen

Die 4-1+2in1: Brushless-Umbau der Lama V4

Wie viele Koaxianer habe auch ich mich eines Tags daran gemacht einen Umbau auf brushless-Motoren zu realisieren. Blauäugig wie ich … Weiterlesen

Das TUmPUA Dingsbums

In diesem Thread stelle ich eine etwas ungewöhnlichere Variante einer Beleuchtungs&Liposaver-Einheit für die Lama V4 vor. Dieses Projekt kann aber … Weiterlesen

Lama V4 mit Rocketlauncher

Die Dank des Umbaus des ESky Senders auf 7 Kanäle gewonnenen Möglichkeiten lassen sich z.B. dazu nutzen, die Lama V4 … Weiterlesen

OlliW’s PPM-Expander: 7 Kanäle für die Lama V4, Umbau des ESky 4-Kanal RTF Sender & Empfänger (35MHz)

In diesem Thread stelle ich einen Umbau des ESky RTF Senders (ESky 0404 für 35MHz) vor, welcher auf einem ATmel … Weiterlesen

Spektrum DSM2 enträtselt: PC-RS232-AVR-Fernbedienung für Blade mCX

In diesem Thread wird das Spektrum DSM2 Signal Format, welches im Sender von der Hauptplatine zum DSM2-Sende-Modul geschickt wird, decodiert, … Weiterlesen

Lama V4: Meine Erfahrungen & Teilevergleich

In diesem Thread vergleiche ich verschiedene Tuningteile für die ESky Lama V4, diskutiere Probleme und Verbesserungen derselben, sowie verschiedene Liposaver-Lösungen. … Weiterlesen